长沙王刘发，母亲是唐姬。刘发的出生是偶然中的偶然，唐姬原来是程姬的侍女，有一次景帝喝醉酒，召程姬侍寝，程姬正好来例假，不方便侍寝，便把侍女唐儿装扮成自己，送进景帝的寝宫。第二天景帝才知道不是程姬，想不到唐姬却因此怀孕了，并生下了一个儿子，起名叫刘发。景帝更想不到的是，他无意间种下的种子，为汉朝历史的延续带来了深远的影响，使得汉朝的统治又得以延续近200年。
景帝前元二年，刘发受封为诸侯王，因母亲唐姬身份卑贱，又不得宠，刘发被封到了潮湿贫瘠的长沙国。长沙国的建立可追溯至吴氏家族，楚汉之争结束后，刘邦论功行赏，将长沙国封给吴芮，涵盖了长沙、豫章、象郡、桂林、南海五郡，但当时的象郡、桂林、南海三郡实际上由南越王赵佗控制，而豫章郡也处于九江王英布的管辖之下。因此，尽管长沙国名义上拥有这五郡，但实际控制权并不完整。后来刘邦将位于长沙西北的黔中郡割出设立武陵郡，又将长沙郡南部的几个县分离出来，设立了桂阳郡，仍归长沙国管辖。吴氏长沙国，历经45年，因无子嗣继承被废除。而刘发所封的长沙国，封地相较于吴氏长沙国已大为缩减，武陵郡，桂阳郡等均不在其管辖范围内。
《史记.五宗世家》记载，刘发很机智，后元二年，刘发回长安向汉景帝祝寿献舞时，动作幅度很小，显得很别扭。在场的人都嘲笑他笨拙，景帝也感到非常奇怪，问他怎么回事？刘发回答：“臣国小土地狭窄，不足回旋。”景帝于是将武陵、零陵和桂阳三郡划给长沙国管辖。但据考证，这段记载可能并不准确，当时并无零陵郡，而且汉朝诸侯王加封时，通常仅增加数县，一次性增封三个郡的情况较为罕见。刘发的母亲出身低微，刘发也没有获得景帝的特别宠爱，因此这段记载或许仅为古代“段子手”的虚构之作。
还有一个与刘发的孝道有关的传说，让后人感念两千多年。刘发做长沙王期间，日夜思念远在三千里之外的长安的两个母亲程姬和唐姬。汉代洞庭湖区水稻种植普遍，长沙已是产稻的主要诸侯国之一。每年新谷收割时，刘发就派人驱车运米远赴长安，请母亲品尝长沙的新鲜大米，再叮嘱使者运故土返回，在长沙筑台。年复一年，从长安运回的泥土筑成了一座高台。每当夕阳西下之时，刘发便登台北望，遥寄对母亲的思念之情，并不因母位卑微，致使自己分封偏远之地而有怨言。他筑台望母，心存孝心，所以“定王台”也被人称为“望母台”。当初的定王台在自然和战火的摧毁下，早已不复存在，但是刘发筑台望母的故事连同他的孝道，被湖湘子民一同传承了下来。如果说屈原、贾谊塑造了长沙人心怀国家，天下有我的大情怀，刘发则为家注入了“孝”的元素，成为长沙精神里最为活泼、最为感人的第一滴血。
刘发在位28年去世，谥号为定王。嗣子刘墉继位，在位27年去世，谥号为戴王。嗣子刘鲋鮈qu继位，在位17年去世，谥号为顷王。嗣子刘建德继位，刘建德打猎，纵火烧毁96家百姓的房屋，造成两个人死亡，又挑唆他人诬告长沙国內史，被判处杀头示众罪，后削去八个县抵罪。刘建德在位34年去世，谥号为是剌王。嗣子刘旦继位，在位两年去世，谥号为炀王，没有子嗣，长沙国一年多没有继承人。元帝初元三年，封刘旦的弟弟刘宗为长沙王，在位五年去世，谥号为孝王。嗣子刘鲁人继位，王莽篡汉，封国断绝。
刘发的出生似乎带有命运的玩笑，但正是他通过自己的血统，对汉室的延续发挥了重要作用。刘发有16个儿子，有一个儿子刘买被封为舂陵侯。刘买的两个儿子，舂陵节侯刘熊渠和郁林太守刘外，他们的曾孙中涌现出两位杰出人物。其中，刘熊渠的曾孙为更始帝刘玄，郁林太守刘外的曾孙则是东汉开国君王光武帝刘秀。如果没有刘发，也许大汉王朝就会在王莽的篡夺中灭亡，也不会有东汉的兴起和延续。这是一个多么奇妙的巧合，也是一个多么重要的因果。