奴酋努尔哈赤在击败杜松军后，即将建奴主力转锋北上，去尚间崖迎击马林军。
公元1619年（大明万历四十七年，后金天命四年）三月初三日早晨，马林军队刚拨起扎营的器物准备向南进军，奴酋努尔哈赤率领的建奴就赶到了，马林就率领明军重回宿营地重新布列战阵，阵形方形，营地四周昨晚挖有三道壕沟，壕沟外排列大炮，放炮的兵皆徒步列于炮后，大炮的前面又密密排列一层骑兵，前面再排列火枪队，其他兵马下马在营地壕沟内列阵。
建奴先派一路骑兵横冲明军龚念遂部，接着又以步兵正面攻击明军车阵，击败龚军。到中午12点，努酋努尔哈赤赶到马林军扎营的地方。
马林军东边有一小山，努尔哈赤说：“我们的兵应先占领东边山上的高地，然后居高临下向明军冲击，我们就能打败明军。”于是率亲卫即二旗众兵全体离营向东来到南面山坡脚下，准备从南面登山。
这时马林军与建奴对崎一上午，见建奴援兵已到，在帅旗下集中的兵不过两旗再加四、五千人，他认为建奴的总兵力只有这些了，加上建奴向东转进队不成列，马林决定主动出击决战，他命令营里的士兵出营与骑兵和火枪队汇合，主动出营向营地东边的建奴发起攻击。
奴酋努尔哈赤在山下向西看，见明军营内士兵出营与营外壕外明军汇合，努尔哈赤就说：“明军主动来攻击我们了，这样我们不用上山了，下马和他们步战。”代善就从山的南坡下来，命令他的两旗兵下马步战，下马的人才四、五十人，明军便从西面攻上来了，代善对努尔哈赤说：“我应当出击。”于是策马迎战，其他建奴纷纷跟进，向明军冲杀，明军抵挡不住，开始溃败，进攻的明军大部被杀。
这时追击明军龚念遂部的六旗建奴赶回，见大战已起，前面的建奴也不等后面的建奴赶到，也不列阵，直接向明军大营冲击，明军士兵放枪反击，建奴用强弓硬弩射击。在建奴东面和南面的夹击之下，明军抵挡不住，潘宗颜部大败，马林的北路军全部被歼，副将麻岩等被杀，马林仅以身免，率十数人逃脱。
大明总兵刘铤率领南路军遭遇建奴500人阻击，刘铤有“晚明第一猛将”之称，善使一把大刀，每战必身先士卒，经过激战，刘铤刀劈两名奴将，明军歼敌数十人，建奴不敌，狼狈溃逃。
公元1619年（大明万历四十七年，后金天命四年）三月初四，刘铤所部明军已孤军深入三百里，杜松部明军主力和马林部北路军均被建奴歼灭都不知道，部队进入阿布达里岗，准备布置战阵。此时奴酋努尔哈赤也率领建奴赶到，位置更在明军之上，并且派一支建奴直奔刘铤军西边。老奴亲率建奴从山岗上居高临下冲杀，西边的建奴又奋勇杀来，刘铤部明军被两面夹击，支持不住，建奴勇猛攻击，与刘铤的后续二营兵相遇，明军来不及布阵，被建奴杀得大败。
刘铤手擎大刀，在建奴阵中左冲右突，连斩数十名建奴，可惜明军越打越少，刘铤寡不敌众，身中数十箭而死。他的养子刘召孙勇猛更胜其父，善使一柄长枪，枪出如龙，每次刺出，必中建奴咽喉及前胸要害，一击必杀。
刘召孙瞧见义父中箭心急如焚，不顾建奴围追堵截，向义父身边冲杀，等到杀透重围，却发现义父已经阵亡。他双目赤红，背起义父尸身，带领仅存的数十名亲兵向外冲杀，誓死不让义父的尸身受到建奴羞辱。
一名建奴将领见刘召孙背负着刘铤尸身，行动不便，认为有机可乘，挥舞狼牙棒从身后向刘召孙当头便砸，哪知刘召孙就如同背后长了眼睛，闪过建奴狼牙棒，一枪刺中奴将左肋，将其挑起扔出又砸死另一名建奴，众建奴被刘召孙的勇猛吓得魂不附体，纷纷后退。然而建奴毕竟人多势众，刘召孙杀之不尽，身边的亲兵一个个倒下，他也数处负伤。凭着一腔不屈之气，刘召孙越战越勇，最后硬是带着七名亲兵背负着刘铤的尸身杀出重围，消失在茫茫夜色中。
书中代言：通过萨尔浒之战，刘召孙彻底认清明朝文官集团的**无能，由于他们的瞎指挥，象义父刘铤这样的“大明第一猛将”也只能饮恨沙场。在安葬了义父之后，刘召孙隐姓埋名，来到大别山天堂寨附近隐居。朱慈炅进入天堂寨招兵买马，访得刘召孙，刘召孙被朱慈炅折服，投入大明中兴军，为朱慈炅练兵。
明军主帅杨镐坐镇沈阳，手中掌握着一支机动兵力，却对三路明军未作任何策应。等到杜松、马林兵败的军报传来，才慌忙下令李如柏部明军回撤。李如柏部明军行动迟缓，仅至虎拦岗（在清河堡东）。当接到撤退命令时被建奴哨探侦知，他们在山上鸣螺发出冲击信号，大声鼓噪，李如柏部明军以为建奴主力杀来，争相溃逃，自相践踏而死千人以上。
朝鲜军元帅姜弘立即率领剩下的五千兵下山归降建奴，奴酋设宴款待，又将他们释放回国，并且修书给朝鲜国主光海君。
萨尔浒之战最终以大明惨败，建奴大胜结束。此战明军阵亡将领310余人，阵亡士兵45800余人，损失马、骡、驴驼28000余匹，火器28000余支。战后建奴乘胜攻占开原、铁岭；呑并叶郝部，杀死部落首领金台吉；朝鲜光海君战后向奴酋努尔哈赤上书致謝，从此在大明和建奴之间保持中立。
萨尔浒之战，明军彻底失去了辽东战场主动权。
公元1620年（大明万历四十八年），明神宗朱翊钧驾崩，其子朱常洛继位，一月又崩，“木匠皇帝”明熹宗朱由校即位，建奴又夺取了辽阳、沈阳等重镇。